Inspection
点検ツール（解像度・反射率）
飛行前の点検計画を支援。解像度（GSD）と放射率・反射率（赤外線/サーマル用）を確認できます。
解像度（GSD）計算
センサー・焦点距離・撮影距離から地上分解能（1画素あたりの実寸）と撮影範囲を計算。点検向けに「必要撮影距離」も逆算します。
—cm/px（GSD）
GSD — mm/px
撮影範囲 —
画素ピッチ — µm
点検向け 逆算：対象（ひび割れ等）の幅を必要な画素数で捉えるのに必要な撮影距離。
必要GSD — mm/px
必要撮影距離 — m 以内
放射率・反射率 早見表（赤外線/サーマル用）
サーマルカメラで対象材質の放射率 εを設定すると温度が正確に。反射率≒1−ε（不透明体の目安）。※代表値・条件（酸化/塗装/表面状態）で変わるため最終は実測・機材資料で確認。
出典目安＝一般的なサーマル計測の代表値。金属は表面状態（磨き/酸化/錆）で大きく変わります。低放射率（金属光沢）面は反射の影響が大きく温度が不正確になりやすいので、放射率テープ等の活用も検討してください。
サーマル温度 補正計算
放射率εと外気温（反射温度）から、記録温度⇄真の対象温度を換算。
記録温度 ＝ ε×対象温度 ＋ (1−ε)×外気温（反射温度）。
—℃
放射分 ε×対象 — ℃
反射分 (1−ε)×外気 — ℃
反射率 1−ε —
簡易（線形）モデルです。厳密には放射輝度が絶対温度の4乗（K・ステファン=ボルツマン）で効くため、高温差では差が出ます。カメラ側の放射率・反射温度（外気温）設定も併せてご確認ください。